Todo este municipio queda prácticamente dividido en dos por el río Cieza, que corre de Oeste a Este y es en su estrecho cauce donde se asientan sus dos poblados, Villayuso y Villasuso. Lo demás es monte con vaguadas marcadas por arroyos que lo surcan de norte a sur y viceversa.
Aunque no existen pruebas objetivas hay que suponer que grupos prehistóricos del Paleolítico hayan vivido o transitado los montes y valles del municipio pues no lejos de él quedan cuevas habitadas reconocidas de esa época. Y lo mismo podemos decir en referencia a grupos megalíticos, del Bronce o del Hierro, que han dejado testimonios en municipios vecinos. Aunque pensamos que sería necesario investigación más detenida de este de Cieza que siempre ha quedado un poco marginado por su carácter montuoso y su cierto aislamiento de las principales vías o caminos de relación.
Históricamente comienza a sonar su nombre en el siglo X, concretamente en la determinación de monasterios que el conde castellano García Fernández adscribe al Infantado Covarrubias creado para su hija Urraca en el año 987. Se cita, junto a otros de Buelna y Cabuérniga, el de San Julián, que no sabemos donde estaría situado, pues, según Madoz, las iglesias de Villasuso y Villayuso no tienen esta advocación sino la de San Sebastián y la de San Tirso. Tal vez desaparecido se hubiese convertido ya en el s. XIX en una de las ermitas que el autor dice existían en buen número en los dos pueblos.
De siempre Cieza, en sus tres concejos, formaba parte de la Merindad de las Asturias de Santillana, y sus gentes cayeron en los señoríos de la casa de la Vega, como principal, y en el de otras casas hidalgas, como las de Ceballos, Villegas y Collantes. En el Becerro de las Behetrías (1351) se citan vasallos de estos señores y todavía de la Abadía de Covarrubias que, desde el siglo X, como dijimos, tenía heredades en Cieza y Buelna. Sabemos que en el XIV había en Villayuso un castillo -el Castillón- propiedad de Garcilaso dela Vega I. Durante el siglo XV el valle se administraba por un mayordomo del almirante Diego Hurtado de Mendoza, señor de la Vega (1404) que hacía lo mismo en Iguña y Anievas.

En la reversión de los Nueve Valles de Asturias de Santillana que a fines del XVI volvieron a señorío real, los pueblos de Villasuso, villayuso y Collado, de Cieza, se regían por alcaldes nombrados por la casa del Infantado. En 1822 quedó constituido el ayuntamiento de Cieza, con sus tres citados pueblos.

En la capital, Villayuso, hay una iglesia de la segunda mitad del XVI, con pórtico, y de poco interés artístico. Una ermita, la del Carmen, del XVII, con pequeño retablo del mismo siglo.
Lo demás tiene el interés de la rusticidad, con algunas casas típicas populares, si bien se han hecho modernamente edificios o arreglos que no parecen muy de acuerdo con el carácter del poblado.